后空翻、打醉拳、耍双节棍……马年春晚《武BOT》真是太燃了！
但你知道吗？春晚之后机器人迎来再进化，北京通用人工智能研究院（以下简称通研院）发布下一代人形机器人通用运动框架OmniXtreme（通极），让机器人会武术的门槛大幅降低，被媒体形象地称为公开了春晚机器人的“武功秘籍”。
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一套算法学会数十种“极限运动”
“OmniXtreme（通极）框架是首个可以执行各种极限动作的通用策略，简单来说是只执行一套算法，能让机器人学会包括后空翻、托马斯全旋、武术踢击在内的数十种高动态‘极限运动’。”通研院研究员贾宝雄解释。
展开剩余82%（“通小舞”机器人执行OmniXtreme（通极）框架完成极限运动动作）
近年来，强化学习被广泛应用于机器人控制，使机器人可以通过大量仿真训练逐渐学会复杂动作。但当动作库不断扩大时，一个新的问题逐渐显现：学习的动作越多，控制精度越容易下降。
OmniXtreme（通极）则为这个问题提供了新解法！
与传统强化学习“从零开始训练一个统一策略”的方式不同，OmniXtreme（通极）采用了一种两阶段学习框架。第一阶段为不同动作训练专门的“专家策略”，再通过生成式建模将其融合为统一策略；第二阶段引入真实电机物理特性的强化学习优化，包括扭矩——速度关系建模和制动功率约束，提升策略在真实机器人上的可执行性。
比如以前春晚导演想要一个完美后空翻，工程师得连夜加班，对着一个动作死磕，现在有了这套框架，机器人很快能学习个八九不离十，虽然想要武术大师级别的表演还需要调整，但效率大大提升了。
“炫技不是目的，‘强身健体’才是。”面对“机器人学会这种极限运动有什么用”的疑问，贾宝雄用一个比喻点破本质——这是科研上的“边界推演”。“如果它能完成人做不了的极限动作，那它在人能做的事情上，比如进工厂打螺丝、进家庭做家务等，只会做得更稳、更好。”
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操盘这场进化的是一群年轻人
让人意外的是，主要操盘这场机器人“进化”的，既不是功成名就的资深教授，也不是经验丰富的高级工程师，而是通研院的一群20多岁的博士生。
贾宝雄讲了一个小故事：“我们做这个项目的博士生有一段时间每天开会都问我：‘你觉得这个舞跳得够不够帅？’我说，真的已经很帅了。”
这句“很帅”背后，是这群年轻人独有的创造力和闯劲。为了攻克“仿真到现实”的鸿沟，他们不是闷在实验室跑数据，而是直接来到了机器人的产线上，和硬件工程师们面对面沟通。“这些发现有一部分工作是在我们这边完成的，还有一部分是去了机器人公司，跟那边的硬件工程师聊完了才发现的。”在通研院，这群年轻人不是学生，而是合作者。他们不是在重复别人的路，而是在亲手为机器人画出一条全新的运动轨迹。
这种独特的培养模式，有一个名字：“通计划”。
自2023年起，通研院与全国十余所高校开展的博士生联合培养专项计划，旨在培养贯通本博的“通识、通智、通用”型人才，从学、研、产、用多方面立体践行教育科技人才一体化战略，着力培育培养能够把握世界人工智能科技发展趋势、承担国家重大科技攻关任务的通用人工智能领军人才。目前，“通计划”合作高校已有15所，累计培养了300余名人工智能领域的博士生。
“通计划”导师、通研院具身机器人中心主任黄思远这样解释这套模式的底层逻辑，“通计划”打破了本、博之间的壁垒，学生进入通研院后就站在了人工智能的最前沿，他们不再是被动的知识接受者，而是从一开始就带着“解决问题”的视角去构建知识体系，这种“从研到用”的闭环训练，让学生既能深入理解人工智能的本质问题，又能在解决真实世界的复杂性问题中，锻炼出强大的工程实现能力。此次，OmniXtreme（通极）的发布也是这种培养模式的一个缩影——一群年轻研究者在真实机器人平台上完成了具有国际前沿水平的研究工作。
（2025年8月，通研院在首届世界人形机器人运动会上获得单机舞蹈比赛冠军）
成果不止于此。过去一年，“通计划”的学生成员还拿下了2025首届人形机器人运动会单机舞蹈比赛冠军、国际机器人学习大会（CoRL）杰出论文奖等荣誉奖项。
（2025年9月，通研院在国际机器人学习大会CoRL获杰出论文奖）
这些年轻人正在用实打实的成绩，证明一件事：当青年人才在前沿的实训场上“边学边战”，他们能跑出怎样的速度。
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“研产协同”让机器人走上生产线
如果只有技术突破和人才培养，这个故事还不完整。背后还有通研院正在探索的一套独特模式：企业负责机器人本体研发制造，研究院专注“通用具身大脑”，双方深度咬合、协同进化。
在机器人的产线上，通研院的博士生和硬件工程师并肩调试；在乐聚机器人的联合实验室里，双方团队为一个技术细节反复讨论；在一汽红旗的生产车间、南方电网的巡检现场，搭载“通智大脑”的机器人正在真实场景中“实习”。
为了让“通智大脑”更快走向产业化，通研院还孵化了创业公司——德塔智能，致力于推动技术的工程化与产品化。通研院具身机器人中心副主任、德塔智能创始人马晓健这样解释他们的目标：“我们希望发挥通研院在机器人具身大脑、小脑、全身控制领域的技术优势，真正实现人形机器人的端到端具身智能，完成家居、工业等各种场景的任务。”他描绘了更长远的图景：“长期目标是构建通用的机器人智能，充分发挥人形机器人类人的灵巧性和结构优势，在家庭陪伴、康养服务、高动态作业甚至危险场景中落地。”
北京正在用一种独特的“研产协同”模式，让机器人的“通智大脑”不仅会思考，更能真正走进真实世界。从2024年那个被全网调侃“像太奶”的蹒跚学步，到2026年春晚舞台上技惊四座的“赛博武神”，再到最近发布的OmniXtreme——短短两年，人形机器人进化有目共睹。而这场进化的下一幕，已经拉开：机器人正加快走进工厂、走进家庭、走进我们的生活！
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